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   MIT(マサチューセッツ工科大学)ワークショップで SEMB1200A が採用されました。
SEMB1200Aは、浮動小数点演算処理(FPU)を内蔵した1200MIPS RISC型マイクロコントローラUX1200Eを搭載し、PWM入出力x32ch(GPIOまたはUARTとしての使用も可能)、100BaseLANx1ch、CSI(SPI)x1ch、UARTx2chのI/Oインタフェース機能を備えた、超小型高性能マイコンボードです。
 ロボットエンジンボードをはじめとした様々な用途に使用可能です。

・一枚からでも販売店から入手可能です。「販売店」をご参照ください。
・カスタマイズ等の対応につきましては、「カスタマイズのご相談」をご参照ください。

<表 面>

<裏 面>

<同梱品>
仕様一覧
CPU:UX1200E ・RISC型64/32ビット・マイクロコントローラ
・最大動作周波数600MHz(1200MIPS/600MHz動作時)
・命令キャッシュ:64Kバイト、データキャッシュ:64Kバイト
・浮動小数点ユニット内蔵
・高速内蔵RAM:512Kバイト
FlashROM:4Mバイト *システム初期化プログラムとFlashROM書き込みプログラムが実装されます。
  各種活用事例や開発環境の構築は個人ユーザの皆様からご紹介されています。
  詳しくは、「個人ユーザーのご紹介」をご覧下さい。
入出力インタフェース ・PWM入出力x32ch/UARTx8ch
  *インタフェースレベルは3.3Vです。
   オプションの分配ボードを使用することにより5Vで使用が可能です。
   詳しくは、下記「オプション製品」をご覧下さい。
  *PWM32chのうち8chがPWMとUARTの選択となります。
例1 PWMを24ch使用して、UARTを8ch使用する。
例2 PWMを30ch使用して、UARTを2ch使用する。

・GPIO×8ch
・イーサネット(100Base)x1ch
 *ソフトウエアのサポートはありません。
  MACアドレスはCDROMケース裏面り付けています。
・UART×2ch(RS232×1ch/RS485×1ch)
・CSIx1ch
ボードサイズ 50mmx70mmx13mm *13mm=実装部品を含めたボード高さ
入力電源  5〜9.5V 
消費電力 Typ 630mA(@7.5V、@600MHz)
同梱品 ・SEMB1200A(本体)
・RS232Cケーブル
・CDROM
  *CDROMには取り扱い説明書のほかにCPU UX1200Eのユーザマニュアルが
   含まれております。
・絶緑用シリコンシート
  *金属筐体等に熱を放出する場合にUX1200Eのパッケージに貼り付けるため
   のシートです。



分配ボード(型番:SEMB1200A−AB01)

ボードサイズ:25mm×27mm

*SEMB1200Aにサーボモータを接続するためのボードです。
  高密度コネクタから使用しやすい、2.54ピッチのコネクタへの変換とともに、バススイッチにより
  5Vインタフェースを3.3Vインタフェースに変換します。

 

SEMB1200A-分配ボード接続ケーブル(型番:SEMB1200A-AC01)

ケーブルの長さ : 20cm

*SEMB1200Aと分配ポートを接続するケーブルです。


アナログボード(型番:SEMB1200A−AB02)

SEMB1200Aに接続するNECトーキン製3Dモーションセンサを搭載したボードです。
仕様一覧
・CPU        78K0シリーズ
・ジャイロセンサ  3軸
・加速度センサ   3軸
・地磁気センサ   3軸
・汎用入出力ポート   23ch
・アナログ入力ポート  8ch



SEMB1200A取扱説明書 SEMB1200A_Rev_1_1.pdf
アナログボード取扱説明書 SEMB1200A_AB02_rev_1_3.pdf
UX1200E 内蔵レジスタヘッダFILE ux1200e.h


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