航法装置アビオニクス（Sylphide）
・本装置は、GPS、ジャイロセンサ、加速度センサを使用して3次元の位置姿勢を記録することができます。
・シリアルインターフェースによりデー タをリアルタイムに出力できるので、マイコン等に接続して制御に
利用することができます。
東京大学鈴木・土屋研究室
からの依頼で
製造しています。
使用実績例は
こちら
仕様一覧
計算能力
1600MIPS/1200MFLOPS
サーボの数
入出力あわせて最大32
航法
INS/GPS
制御
現代制御も可
ログ
100Hz
サイズ（LxWxH）
51x51x45mm
重量
約100ｇ
消費電力
5V 2A(Max)
ブロック図
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SEMB-Sylphideパンフレット
sylphide.pdf
SEMB-Sylphideマニュアル
sylphide_manual.pdf
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