製品情報
SBEV-RH850-P1M
- サービスロボット用安全コントローラ 【機能安全IEC61508 SIL3/SIL2 両認証取得済み】
安全コントローラは、車輪の回転で移動するタイプのロボット用モータ制御ボードです。
機能安全を考慮したロボットをセンサ、モータとの組み合わせで容易に構成できます。
・周囲の状況とシステム全体が正常に動作してることを常時監視
・障害物検出/異常検出時は外部からの指示によらずロボットを安全に停止
・安全コントローラが正しく使用される限り、ロボットが安全に保たれることを保証CPURH850/P1M
- 製品イメージ
- 仕様
- ドキュメント
サービスロボット用安全コントローラ
・機能安全IEC61508 SIL3 認証取得済み
※制約があります。
*:弊社は、お客様が本ボードを使用すること、または使用できなかったことに関連して
生ずる一切の損害、トラブルに関していかなる責任も負いません。
・機能安全IEC61508 SIL2 認証取得済み
・次世代自動車マイコン（ルネサス製RH850/P1M）を採用した高信頼ボード
・国立研究開発法人 産業技術総合研究所 知能システム研究部門との共同開発
ハードウェア、ソフトウェア構成例
制御用マイコン RH850/P1M 144pin
動作周波数：160MHz
内蔵ROM：1MB
CPU：ロックステップ動作
単精度・倍精度FPU搭載外部I/F モータ駆動出力：DC/ブラシレスモータ ×2
センサI/F：レゾルバ/エンコーダ接続 ×2
汎用I/O：緊急停止SW、状態表示LED
通信I/F：CAN 1ch、シリアル 1ch、USB機能拡張コネクタ SPI×1、GPIO×8
5V供給、リセット供給動作環境 動作温度：－25℃～＋85℃
電源電圧：12V～36V
（バッテリとしては+12V or +24V想定）レビジョン 発行日 ダウンロード カタログ ---- 2015/09 ダウンロード