SBEV-RH850-P1M

サービスロボット用安全コントローラ 【機能安全IEC61508 SIL3/SIL2 両認証取得済み】

安全コントローラは、車輪の回転で移動するタイプのロボット用モータ制御ボードです。
機能安全を考慮したロボットをセンサ、モータとの組み合わせで容易に構成できます。

　　・周囲の状況とシステム全体が正常に動作してることを常時監視
　　・障害物検出/異常検出時は外部からの指示によらずロボットを安全に停止
　　・安全コントローラが正しく使用される限り、ロボットが安全に保たれることを保証

CPURH850/P1M

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  サービスロボット用安全コントローラ

  ・機能安全IEC61508 SIL3 認証取得済み
  　※制約があります。
  　*:弊社は、お客様が本ボードを使用すること、または使用できなかったことに関連して
  　　生ずる一切の損害、トラブルに関していかなる責任も負いません。
  ・機能安全IEC61508 SIL2 認証取得済み
  ・次世代自動車マイコン（ルネサス製RH850/P1M）を採用した高信頼ボード
  ・国立研究開発法人 産業技術総合研究所 知能システム研究部門との共同開発
  
  ハードウェア、ソフトウェア構成例
  

• 制御用マイコン	RH850/P1M 144pin 　動作周波数：160MHz 　内蔵ROM：1MB 　CPU：ロックステップ動作 　　単精度・倍精度FPU搭載
  外部I/F	モータ駆動出力：DC/ブラシレスモータ ×2 センサI/F：レゾルバ/エンコーダ接続 ×2 汎用I/O：緊急停止SW、状態表示LED 通信I/F：CAN 1ch、シリアル 1ch、USB
  機能拡張コネクタ	SPI×1、GPIO×8 5V供給、リセット供給
  動作環境	動作温度：－25℃～＋85℃ 電源電圧：12V～36V （バッテリとしては+12V or +24V想定）

• パンフレット	SafeCon2018.pdf